介绍内蒙古乌海柴油发电机组调速方法 １面向Simulink数字调速系统框图 　　在建立了内蒙古乌海柴油发电机组调速系统的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制，变速积分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。 　　１．１常规PID控制 　　首先看常规PID控制，下面是它的系统仿真框图，这是常规采用的PID控制系统图，通过对真实控制系统绘制仿真框图，观察采用常规PID控制效果。 　　１．２不完全微分PID控制 　　下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图２不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分，这是用来改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　　１．３变速度积分PID控制　 　　下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。 　　１．４模糊PID控制　 　　自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合，吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力，能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数，能够适应被控过程模型参数的变化；其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱设计出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系统仿真模型，把模糊控制器模块和我们设计的ＦＩＳ结构连接起来，就可以对它进行仿真研究了，系统仿真框图的建立关键是对ＰＩＤ三个参数Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。 　　下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊规则表。 　　（１）比例系数Ｋｐ的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。Ｋｐ越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但容易产生超调，可能会导致系统不稳定。Ｋｐ取值过小，会降低调节精度，使响应速度变慢，延长调节时间，使系统动态和静态特征变坏。 　　（２）积分作用系数Ｋｉ的作用是系统的稳态误差。Ｋｉ越大，系统的静态误差越快，但Ｋｉ过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。但Ｋｉ过小会使系统的静态误差难以，影响系统的调节精度。 　　（３）微分的作用系数Ｋｄ的作用是改善系统的动态特征，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但Ｋｄ过大，会使响应过程提前制动，延长了调节时间，而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。 　　２对系统进行仿真研究 　　建立了系统的仿真框图后，就可以对系统进行仿真研究，就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自适应PID控制的比较，并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对内蒙古乌海柴油发电机组调速系统的快速理解，并初步地分析出我们需要的控制参数，对系统的研究有积极作用。 　　系统仿真图通过ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱实现，同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的，基本可以反应控制系统的基本情况，可以起到很好的仿真模拟作用。 　　首先，比较常规PID控制和变积分PID控制，变速积分PID通过改变积分项的累加速度，使得它和偏差大小相适应，偏差大的时候，积分慢；偏差小时，积分快，这就可以减少超调，同时更好地静差。 　　下面比较一下常规PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的区别。不完全微分就是在PID算法中引入了一个一阶惯性环节，使得系统性能得到改善，在改善系统动态特性的时候又尽量减少高频干扰。 　　 介绍模糊自适应控制和常规PID的比较，并对模糊自适应控制的仿真进行分析。这些都是基于前面建立的内蒙古乌海柴油发电机的系统模型的 　　可见模糊PID控制器和常规PID控制相比，它使得系统响应的超调时间减小，曲线更平整，反应时间加快了，控制效果明显更好了。同时模糊PID控制器在控制过程前期具有模糊控制器的特点，而在控制过程后期具有PID调节器的所有优势，是一种性能优良的控制器，所以在实际使用中可以选用模糊自适应控制方法。

发电机组通信电源集中监控的基本功能 内蒙古乌海柴油发电机通信电源集中监控的基本功能：电源系统的集中监控是指对与分散分布的电源装置，由于中央集控室通过计算机网络对其进行遥测、遥信和遥控（常称为“三遥”），实时监控其运行参数、运行记录、报警处理等，从而形成电源及相关设备的少人或无人值守与集中维护的计算控制系统。 　　采用集中监控管理系统后，利用计算机及网络技术。软件工程、通信技术及测控技术等现代手段，可将通信电源系统及其他自动化电站的的维护管理提高到一个新的水平。集中监控管理系统，就是对被控设备实行遥信、遥测和遥控。 　　①遥信是指将正在运行的电源设备的各种状态，反映到监控中心。主要内容有： 　　a．哪一路交流电在工作；市电还是内蒙古乌海柴油发电机组；电压、频率是否正常。 　　b．直流输出是否正常；蓄电池处在浮充还是均充状态；每台整流器是否正常运行。 　　c．电池组的运行情况是否正常；有无过放电。 　　销售内蒙古乌海柴油发电机：东风康明斯、重庆康明斯内蒙古乌海柴油发电机组、上柴东风、上海巨友、 　　②遥测是根据遥信获得的资料，及时判断所发生的情况，或者定时测试必要的技术数据，以便分析故障。主要内容有： 　　a.市电停电后，内蒙古乌海柴油发电机组在多长时间内正常供电。 　　b.市电停电后，内蒙古乌海柴油发电机组尚未起动时，讯电池能够单独供电的时间有多长；恢复供电后，蓄电池均充时间是否与设定的均充时间相符。 　　c.正在运行中的某一台整流器发生故障时，能遥测出故障的性质。 　　d.遥测有关数据。如停电时间；故障时间和次数；柴油机运行时间等均能自动记录、显示和打印。 　　销售发电机组：潍柴发动机、玉柴发电机、济柴内蒙古乌海柴油发电机 　　③遥控即指远距离操作。遥控主要的内容有： 　　a.遥控开机。在无人值守的机房中，若市电停电，必须遥控起动内蒙古乌海柴油发电机组。整流器自动开机失败后，也可用手动遥控开机。 　　 　　b.遥控关机。当发现某台发电机组运行不正常时，应先遥控关机，查清情况或修理后再开机。